德國*安士能編碼器的正確安裝方法？

　　安士能編碼器通過內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。EUCHNER(安士能）編碼器的輸出信號(hào)是什么電平的，通常單片機(jī)只能直接接受0--Vcc的電平輸入，輸入電壓高的話就很容易燒掉口線。你的問題大概就是旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)電平較高，解決倒也簡(jiǎn)單，量一下它的高電平是多少，然后用2個(gè)電阻分壓成0--Vcc就可以了（保險(xiǎn)起見還可以再小一點(diǎn)，例如0--0.8Vcc）。另外，在分壓電阻上再加小電容濾波，然后經(jīng)施密特觸發(fā)器（例如7414）整形后再接單片機(jī)，這樣一來可以減少外部干擾，使計(jì)數(shù)更可靠，二來可以保護(hù)單片機(jī)（至多燒壞一片7414）

　　安士能編碼器高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
　　安士能安裝步驟
　　1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器，以免震動(dòng)而松動(dòng).
　　2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過它的zui大允許值.
　　3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保沒有偏差.
　　4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
　　5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動(dòng).
　　6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器，因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
　　7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)用定時(shí)傳送帶，否則傳送的角度不.
　　8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí)，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫.
　　9.請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.
　　10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).
　　11.請(qǐng)不要通過聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1T.I.R.

　　安士能編碼器常見故障
　　1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
　　6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
　　7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

　　安士能編碼器旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的正確性的。為此，在工控中就有每次操縱先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不答應(yīng)開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道正確位置），于是就有了盡對(duì)編碼器的出現(xiàn)。盡對(duì)編碼器光碼盤上有很多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位盡對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。盡對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就往讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大進(jìn)步了。

　　安士能編碼器開關(guān)產(chǎn)品特點(diǎn)：
　　EUCHNER安士能產(chǎn)品系列分為三大塊：自動(dòng)化，安全，人機(jī)設(shè)備。
　　自動(dòng)化：行程開關(guān)，精密單體行程開關(guān)，精密組合行程開關(guān)，感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，導(dǎo)軌，擋塊，彈孔固定行程開關(guān)，圓形接插件。
　　安全：安全開關(guān)，安全門鉸鏈，拉索開關(guān)，非接觸安全開關(guān)，電子編碼器，磁性編碼器，電磁線圈，授權(quán)開關(guān)，安全門閂，安全繼電器。
　　人機(jī)設(shè)備：操縱桿開關(guān)，電子手輪，手持操作單元，電子鑰匙系統(tǒng)。
　　EUCHNER安全開關(guān)CES-AR：
　　高達(dá)20安全串聯(lián)連接開關(guān)可以
　　通過自身的時(shí)鐘集成橫監(jiān)測(cè)
　　大響應(yīng)范圍
　　對(duì)操作的高安全性
　　可調(diào)動(dòng)作頭與方法5個(gè)方向（僅機(jī)身C01）
　　兼容標(biāo)準(zhǔn)安裝外殼EN60947-5-2（*住房C01）
　　診斷指示燈
　　的非接觸型安全開關(guān)CES-AR...特別適合于其中應(yīng)監(jiān)控大量的安全門的系統(tǒng)。它也可以用來作為一種緊湊的單開關(guān)。執(zhí)行器和開關(guān)的尺寸小，便于安裝在門衛(wèi)。
　　安全開關(guān)經(jīng)由連接器彼此連接。在CES-AR-...有兩個(gè)安全輸出。在一個(gè)交換機(jī)鏈從所述安全輸出信號(hào)被傳遞到下一個(gè)開關(guān)。開關(guān)的鏈中的輸出被直接連接到驅(qū)動(dòng)器，下游安全繼電器或安全控制系統(tǒng)。監(jiān)視交叉電路使用來自交換機(jī)本身的脈沖信號(hào)來實(shí)現(xiàn)。
　　EUCHNER安士能行程開關(guān)：
　　用于精密組合行程開關(guān)的柱塞由不銹鋼材料制成的。具有非常高的加工精度。
　　配合經(jīng)過特殊表面處理的柱塞孔，柱塞能夠保持高度可靠的工作，其可靠壽命超過產(chǎn)品的保證機(jī)械壽命。